打磨机器人的两种类型介绍

打磨机器人通常分为工具型和工件型打磨机器人两类。

一、工具型打磨机器人

工具型打磨机器人是机器人通过操纵末端执行器固连打磨工具，完成对工件的打磨加工。

首先需要根据应用选择适合的机器人，参考因素：

1.机器人的行程范围

2.机器人的有效负载

3.是否需要使用机器人力控功能

然后，针对不同的工艺，如打磨，抛光，去毛刺，拉丝等，选择合适的打磨工具端，参考因素：

01.对应的加工工艺粗、细、精

02.打磨工件的尺寸大小

03.是否需要吸尘

04.是否UR+产品

二、工件型打磨机器人

工件型打磨机器人是指通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工。

使用工件型打磨机器人首先需要选择打磨设备：

1.按打磨工艺要求，分别配置砂带机、毛刷机、砂轮机、抛光机等。

2.按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、高精加工等各种工艺的打磨设备

工件型打磨机器人的力控技术：

工件型打磨机器人，可根据打磨需要配置力控制器，通过力传感器，及时反馈机器人在打磨过程中工件与打磨设备的附着力，以及打磨程度，防止机器人过载，或工件打磨适度，从而确保工件打磨的一致性，防止产生废品。